Bueno, después de buscar información y gracias al link que me proporcionó Soliman del tutorial de Maléfico he logrado hacer el mecanismo que necesitaba. 
Les subo uno de ellos:
Al girar la rueda la barra de abajo debe seguir la corredera (que puede ser un pistón u otra cosa). Giran la rueda y presionan \"Actualizar\" para que calcule la posición de la barra. Si le dan animación a la rueda (entre el frame 1 y 91) y luego presionan \"Activar\" se animará la barra automáticamente.
Luego subiré otros.
			
			
							Mecanismos en Blender
Mecanismos en Blender
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